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Unit 01

函數與圖形的變換

定義域、圖形的平移與伸縮、合成函數
Interaction 30 minute(s)

Learning Objectives

  • 判斷一個對應是否為函數,並寫出定義域與值域
  • 說明 y = a f(b(x-c)) + d 四個參數對圖形的作用
  • 解釋 x-c 使圖形向右平移的原因
  • 從代數與圖形判斷奇函數、偶函數
  • 計算合成函數,並說明合成順序不能交換的原因

函數的定義

校內影印店每張收費 2 元,印 $n$ 張需付 $f(n) = 2n$ 元。相同的張數必定對應相同的金額。這種「每個輸入恰好對應一個輸出」的規則稱為函數(function)。

相對地,「姓名對應學號」不一定是函數:同名同姓的兩位同學會使同一個輸入對應兩個學號。

描述函數時須說明兩個範圍:

  • 定義域(domain):可以輸入哪些數
  • 值域(range):實際輸出得到哪些數

在影印店的例子中,定義域是 $0, 1, 2, \dots$,值域是 $0, 2, 4, \dots$,因為不能印 1.5 張。數學上常見的函數若未特別說明,定義域是「代入後能算出實數」的所有 $x$:

函數 定義域 值域 限制的來源
$x^2$ 全部實數 $y \ge 0$ 平方不會是負的
$\sqrt{x}$ $x \ge 0$ $y \ge 0$ 負數開不了平方根
$\frac{1}{x}$ $x \neq 0$ $y \neq 0$ 分母不能是 0
$\sin x$ 全部實數 $-1 \le y \le 1$ 單位圓上的高度

本課程大部分內容都與函數的圖形有關。以下練習觀察同一個函數在四個係數改變時圖形的變化。

互動練習:圖形變換與目標曲線

藍色曲線是 $y = a f(b(x-c)) + d$,灰色虛線是原本的 $y = f(x)$,琥珀色虛線是目標。請先每次只調整一個滑桿,觀察其作用,再把藍線疊到目標上。可以拖曳圖上標 $c$ 的點,也可以用滑桿。

水平平移的方向

$a$ 和 $d$ 改變輸出:$a$ 把高度乘上 $a$ 倍,$d$ 把高度加上 $d$。$b$ 和 $c$ 改變輸入,方向看似相反:$c = 2$ 使圖形向右移,$b = 2$ 使圖形變窄。

設 $g(x) = f(x-2)$。若要 $g$ 取得 $f$ 原本在 $x = 0$ 的高度,括號內必須等於 0,所以 $x$ 必須是 2:

$$g(2) = f(2-2) = f(0)$$

原本對應 0 的函數值,現在要到 $x = 2$ 才出現,所以圖形向右移 2。$b$ 的道理相同:設 $h(x) = f(2x)$,則 $h(1) = f(2)$,原本在 2 才有的高度,現在在 1 就出現,所以橫向壓縮為一半。

參數 算式 圖形的變化
$a$ $a f(x)$ 縱向伸縮 $\lvert a \rvert$ 倍;$a \lt 0$ 時對 $x$ 軸翻轉
$b$ $f(bx)$ 橫向變成 $\frac{1}{\lvert b \rvert}$ 倍;$b \lt 0$ 時對 $y$ 軸翻轉
$c$ $f(x-c)$ 向右移 $c$($c$ 為負時向左)
$d$ $f(x)+d$ 向上移 $d$

$b = 0$ 時 $f(0)$ 是常數,圖形變成一條水平線,不再是伸縮。

注意 $f(b(x-c))$ 裡 $b$ 乘在整個 $x-c$ 外面。題目若寫成 $f(2x-4)$,須先提出 2 化為 $f(2(x-2))$,才能看出是向右移 2,而不是 4。下一個練習討論這一點。

互動練習:變換順序對結果的影響

本練習有兩個操作:往右移 2、橫向壓成一半。每種順序都先預測頂點的 $x$ 座標,答對才畫出曲線。切換上面的按鈕可以比較兩種順序。

變換的順序

每個操作都是「把算式裡的每個 $x$ 換掉」,所以後執行的操作作用在前一步的結果上:

  • 先移再壓:$f(x-2)$ 的 $x$ 換成 $2x$,得到 $f(2x-2)$,頂點在 $x = 1$
  • 先壓再移:$f(2x)$ 的 $x$ 換成 $x-2$,得到 $f(2(x-2)) = f(2x-4)$,頂點在 $x = 2$

因此 $y = a f(b(x-c)) + d$ 這個寫法對應的順序是:橫向先伸縮,再平移,平移量才會恰為 $c$。縱向亦同:先乘 $a$ 再加 $d$,$d$ 才是直接的上移量。

奇函數與偶函數

有些函數的圖形具有對稱性,辨識後可以減少一半的計算:

  • 偶函數(even function):對定義域內所有 $x$,$f(-x) = f(x)$。圖形對 $y$ 軸對稱,例如 $x^2$、$\cos x$、$\lvert x \rvert$
  • 奇函數(odd function):對定義域內所有 $x$,$f(-x) = -f(x)$。圖形對原點對稱(轉半圈不變),例如 $x^3$、$\sin x$

「偶」「奇」來自 $x^n$ 的次方,但大部分函數兩者都不是,例如 $x^2 + x$。判斷時將 $-x$ 代入化簡;要否定時,舉一個反例即可。

互動練習:奇偶性的判斷

藍線是 $f(x)$。青色虛線是對 $y$ 軸鏡射的 $f(-x)$,琥珀色虛線是對原點轉半圈的 $-f(-x)$。與藍線完全重疊的那一條代表對應的對稱性。請切換上面的函數,逐一回答。

合成函數

將一個函數的輸出作為另一個函數的輸入,稱為合成函數(composite function):

$$(f \circ g)(x) = f(g(x))$$

先計算內層的 $g$,再將結果代入外層的 $f$。合成的順序通常不能交換,如同穿襪子再穿鞋與穿鞋再穿襪子結果不同。代數上亦然:$f(x) = x^2$、$g(x) = x+1$ 時,

$$f(g(x)) = (x+1)^2 = x^2+2x+1$$

$$g(f(x)) = x^2+1$$

只有 $x = 0$ 時兩者才相等。

合成也會改變定義域:$f(g(x))$ 的 $x$ 要在 $g$ 的定義域內,而且 $g(x)$ 要落在 $f$ 的定義域內。之後的連鎖律用於計算合成函數的導數,因此須能辨識一個函數由哪兩個函數合成:$\sin(x^2)$ 是外層 $\sin$、內層 $x^2$,$(\sin x)^2$ 則相反。

互動練習:合成的順序與定義域

這裡 $f(x) = \sqrt{x}$、$g(x) = x-2$。拖曳 $x$,觀察數值列裡每一步的輸出,並注意 $x$ 太小時哪一條曲線先失去定義。

重點整理

  • 函數:每個輸入恰好對應一個輸出;定義域是能輸入的數,值域是實際得到的輸出
  • $y = a f(b(x-c)) + d$:$a$、$d$ 改變輸出(縱向),$b$、$c$ 改變輸入(橫向),橫向的方向看似相反
  • 平移量須在提出 $b$ 之後才能讀出:$f(2x-4) = f(2(x-2))$ 是向右移 2
  • 變換是「把 $x$ 換掉」,順序不同結果可能不同
  • 偶函數 $f(-x) = f(x)$,奇函數 $f(-x) = -f(x)$;舉一個反例就能否定
  • $f(g(x))$ 先算內層 $g$;順序一般不能交換,定義域也會受內外層影響

下一課介紹微積分最常用的幾個函數:指數、對數與三角函數,以及它們的反函數。

小測驗

1.

$y = (2x-4)^2$ 的頂點在哪裡?

2.

$y = e^{-x}$ 的圖形和 $y = e^x$ 是什麼關係?

3.

$f(x) = x+1$、$g(x) = x^2$,$f(g(2))$ 和 $g(f(2))$ 分別是多少?

4.

$f$ 是奇函數,而且在 $x = 0$ 有定義。$f(0)$ 一定是多少?

5.

$f(x) = \sqrt{x}$、$g(x) = x-2$。$f(g(x))$ 的定義域是什麼?

第 1 次作答
這一課完成了!
Next lesson:指數、對數與三角函數
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