Learning Objectives
- 將問題中變動的量視為時間的函數,並寫出其間的關係式
- 對關係式的兩邊微分,用連鎖律得到變化率之間的關係
- 說明須先微分、最後才代入數值的原因
- 由負號判斷量的增減,並說明模型不再適用的情況
梯子滑動與相關變率
一把 5 公尺長的梯子靠在牆上,梯底以每秒 0.5 公尺的速率向外移動,直到梯子滑倒。本課討論梯底速率固定時,梯頂的速率是否也固定。
直覺上,梯子是剛性的桿,兩端的移動量應當相近。請觀察下面的動畫,並注意藍色的 $y$ 曲線:其斜率即為梯頂的速度。
這類問題稱為相關變率(related rates):幾個量由一條關係式相連,其中一個量的變化率已知,要求另一個量的變化率。
相關變率的解題步驟
梯子並非等速滑下:梯底等速時,梯頂的速率持續增加。此結果可以直接計算。
第一步:將所有變動的量視為時間的函數。 令 $x(t)$ 是梯底到牆的距離,$y(t)$ 是梯頂的高度,梯子長度 5 是常數。
第二步:寫出任何時刻都成立的關係式。 畢氏定理:
$$x(t)^2 + y(t)^2 = 25$$
此等式對每個 $t$ 都成立,所以兩邊視為 $t$ 的函數時是同一個函數,導數也相同。
第三步:兩邊對 $t$ 微分。 $x^2$ 是合成函數(外層平方、內層 $x(t)$),須用連鎖律:
$$2x\frac{dx}{dt} + 2y\frac{dy}{dt} = 0 \quad\Rightarrow\quad \frac{dy}{dt} = -\frac{x}{y}\frac{dx}{dt}$$
第四步:最後代入該時刻的數值。 $\frac{dx}{dt} = 0.5$ 時:
| 梯底 $x$(m) | 梯頂 $y$(m) | $\frac{dy}{dt}$(m/s) |
|---|---|---|
| 3 | 4 | $-0.375$ |
| 4 | 3 | $-0.667$ |
| 4.8 | 1.4 | $-1.714$ |
負號表示 $y$ 遞減,梯頂向下移動。$x$ 越大、$y$ 越小,比值 $\frac{x}{y}$ 越大,所以梯頂的速率持續增加。$x = y$ 時兩端速率相等,即練習中找到的時刻。
順序不能交換。 若一開始就把 $x = 3$、$y = 4$ 代入關係式,得到 $9 + 16 = 25$,式中已無變動的量,對 $t$ 微分只會得到 $0 = 0$,無法求出變化率。數值只屬於某一瞬間,關係式須先描述所有時刻,才能微分。
模型的限制。 公式指出 $y \to 0^+$ 時 $\lvert \frac{dy}{dt} \rvert \to \infty$,但真實的梯頂速率不會無限增大。問題出在假設:$x^2 + y^2 = 25$ 預設梯頂始終貼著牆。牆只能推、不能拉,當梯頂所需的向下加速度超過重力所能提供時,梯頂便離開牆面。在不計摩擦、將梯子視為均勻細桿、梯底維持等速的條件下估算,這組數字對應的梯頂約在離地 0.75 公尺時離開牆面;此後這條關係式不再成立。因此在這個模型裡,趨於無限大是假設失效的訊號,不是物理事實。
氣球與影子的關係式
解法相同,差別僅在關係式的來源。
氣球。 以每秒 100 立方公分的速率打氣,求球形氣球半徑的增加率。幾何公式 $V = \frac{4}{3}\pi r^3$ 兩邊都是 $t$ 的函數,對 $t$ 微分:
$$\frac{dV}{dt} = 4\pi r^2 \frac{dr}{dt}$$
注意 $4\pi r^2$ 恰為球的表面積:注入的體積分布在整個表面上,表面積越大,半徑增加越慢。$r = 5$ 時 $\frac{dr}{dt} = \frac{100}{4\pi \cdot 25} = \frac{1}{\pi} \approx 0.318$ cm/s;$r = 10$ 時降為 $\frac{1}{4\pi} \approx 0.080$ cm/s,半徑加倍,變化率變成四分之一。
影子。 路燈高 6 公尺,身高 1.8 公尺的人以每秒 1.5 公尺的速率走離路燈。令 $x$ 是人到燈柱底部的距離,$s$ 是影子長度,路燈、頭頂、影子頂端在同一條直線上,由相似三角形:
$$\frac{s}{1.8} = \frac{x+s}{6} \quad\Rightarrow\quad 4.2\,s = 1.8\,x$$
這是線性關係,對 $t$ 微分得 $\frac{ds}{dt} = \frac{1.8}{4.2}\frac{dx}{dt} = \frac{3}{7} \cdot 1.5 \approx 0.643$ m/s,與人的位置無關。影子頂端的位置是 $x + s$,所以其速度是兩個變化率之和:$1.5 + 0.643 \approx 2.143$ m/s,大於人的步行速率。
以下兩個情境置於同一個練習,以上方的按鈕切換。
常見錯誤
- 過早代入數值:只有對所有時刻都成立的關係式才能微分,該時刻的數值應放到最後代入。常數(梯子長度、燈高)可以一開始就代入。
- 漏掉連鎖律:$\frac{d}{dt}(r^3) = 3r^2\frac{dr}{dt}$,不是 $3r^2$。對 $t$ 微分時,每一個變動的量都要乘上自身的變化率。
- 忽略符號的意義:遞減的量變化率為負。梯頂下降時 $\frac{dy}{dt} < 0$,作答時應明確寫出「以 0.375 m/s 下滑」。
- 混淆定值與變數:影子問題中人的身高是定值,距離才是變數。
- 遺漏單位:變化率的單位是「量的單位/時間的單位」,檢查單位常能發現錯誤。
重點整理
- 相關變率:幾個量都是時間的函數,由一條關係式相連
- 四步驟:命名變數 → 寫出每個時刻都成立的關係式 → 對 $t$ 微分(連鎖律)→ 最後代入該時刻的數值
- 梯子的例子:$\frac{dy}{dt} = -\frac{x}{y}\frac{dx}{dt}$,梯底等速時梯頂的速率持續增加
- 趨於無限大通常代表模型的假設失效,須回頭檢視假設
下一課討論導數的另一項應用:將曲線在一點附近視為直線,用於估算數值與解方程式。文字版的解題步驟見優微積分讀本的相關變率。
小測驗
13 公尺的梯子靠牆,梯底以 1 m/s 離開牆。梯底距牆 5 公尺時,梯頂的變化率 $\frac{dy}{dt}$ 是?
解梯子問題時,若一開始就把 $x = 3$、$y = 4$ 代入 $x^2 + y^2 = 25$ 再微分,結果為何?
圓形水漬的半徑以 0.2 cm/s 增加。半徑 5 cm 時,面積的變化率是?
人以固定速率走離路燈。人離路燈越遠時,影子長度的變化率如何變化?
氣球打氣速率固定。半徑變成 2 倍時,$\frac{dr}{dt}$ 變成幾倍?
梯子模型說 $y \to 0^+$ 時梯頂的速率趨於無限大。最合理的解讀是?