Learning Objectives
- 用「一片的體積」寫出圓盤、墊圈、圓柱殼的積分
- 繞不同的軸旋轉時,正確判斷半徑
- 用兩種方法算同一個立體,確認答案相同
- 用積分驗證球與圓錐的體積公式
旋轉體與圓盤法
車床上的木頭旋轉時可削出旋轉對稱的形狀,例如陀螺或花瓶。這種形狀的體積無法以長乘寬乘高計算,但可依黎曼和的概念處理:分割成許多薄片,計算一片,再相加。
將 $y = f(x)$ 下方的平面區域繞 $x$ 軸旋轉一圈。在 $x$ 處垂直於軸切一片,厚度 $\Delta x$,這一片是一個扁圓柱,半徑是 $f(x)$,所以體積約為 $\pi f(x)^2\,\Delta x$。相加後取極限:
$$V = \int_a^b \pi\,[f(x)]^2\,dx$$
這稱為圓盤法(disk method)。公式可由「一片是一個圓柱:底面積乘厚度」直接得出。
例如 $y = \sqrt{x}$ 在 $0 \le x \le 4$ 繞 $x$ 軸:
$$V = \int_0^4 \pi\,(\sqrt{x})^2\,dx = \pi\int_0^4 x\,dx = 8\pi$$
墊圈法與旋轉軸的變更
若區域介於兩條曲線之間,旋轉得到的立體中間是空的,切一片即為一個墊圈(washer):大圓減小圓。
$$V = \int_a^b \pi\,\big(R(x)^2 - r(x)^2\big)\,dx$$
$R$ 是外半徑、$r$ 是內半徑。常見錯誤是寫成 $\pi(R - r)^2$:圓環面積是兩個圓面積相減,不是半徑相減再平方。
半徑一定是到旋轉軸的距離,不一定是函數值。 區域介於 $y = x$ 與 $y = x^2$ 之間($0 \le x \le 1$):
| 旋轉軸 | 外半徑 $R$ | 內半徑 $r$ | 體積 |
|---|---|---|---|
| $y = 0$($x$ 軸) | $x$ | $x^2$ | $\frac{2\pi}{15}$ |
| $y = -1$ | $x + 1$ | $x^2 + 1$ | $\frac{7\pi}{15}$ |
軸向下移 1,兩個半徑都增加 1,體積也隨之增大。若軸在區域上方,例如 $y = 2$,距離須寫成 $2 - x^2$ 與 $2 - x$,此時離軸較遠的是 $x^2$ 那條曲線,內外半徑對調。
圓柱殼法
將 $y = x^2$($0 \le x \le 2$)下方的區域繞 $y$ 軸旋轉一圈。墊圈法須垂直於 $y$ 軸切,並先將曲線寫成 $x = \sqrt{y}$。另一種選擇是平行於軸切。
在 $x$ 處取一條寬 $\Delta x$ 的直立細條,它繞軸一圈形成薄圓筒,稱為圓柱殼(cylindrical shell)。將圓筒剪開攤平,幾乎是一塊長方板:長是圓周 $2\pi x$,高是 $f(x)$,厚是 $\Delta x$。因此
$$\begin{aligned}V &= \int_a^b 2\pi\,(\text{半徑})\,(\text{高})\,dx \\ &= \int_0^2 2\pi x \cdot x^2\,dx = 8\pi\end{aligned}$$
用墊圈法驗算同一個立體:在高度 $y$ 切一片,外半徑是 2,內半徑是 $\sqrt{y}$,
$$\begin{aligned}V &= \int_0^4 \pi\,\big(2^2 - (\sqrt{y})^2\big)\,dy \\ &= \pi\int_0^4 (4 - y)\,dy = 8\pi\end{aligned}$$
兩種切法答案相同,因為計算的是同一個立體。切片方向與軸的關係如下:
| 切法 | 與軸的關係 | 一片的體積 |
|---|---|---|
| 圓盤、墊圈 | 垂直於軸 | $\pi(R^2 - r^2)\,\Delta$ |
| 圓柱殼 | 平行於軸 | $2\pi\,(\text{半徑})(\text{高})\,\Delta$ |
選擇較易計算的方法:通常考慮哪個方向的邊界不需分段、算式容易積分。
球與圓錐體積公式的驗證
半徑 $r$ 的球,是半圓 $y = \sqrt{r^2 - x^2}$ 繞 $x$ 軸的結果:
$$\begin{aligned}V &= \int_{-r}^{r} \pi\,(r^2 - x^2)\,dx \\ &= \pi\Big[r^2 x - \frac{x^3}{3}\Big]_{-r}^{r} = \frac{4}{3}\pi r^3\end{aligned}$$
底半徑 $r$、高 $h$ 的圓錐,是直線 $y = \frac{r}{h}x$($0 \le x \le h$)繞 $x$ 軸的結果:
$$V = \int_0^h \pi\,\frac{r^2}{h^2}x^2\,dx = \frac{1}{3}\pi r^2 h$$
圓錐公式中的 $\frac{1}{3}$,來自 $x^2$ 積分時產生的 $\frac{1}{3}$。
重點整理
- 體積 = 「一片的體積」的總和
- 圓盤:$\pi R^2\,\Delta$;墊圈:$\pi(R^2 - r^2)\,\Delta$,不是 $\pi(R - r)^2$
- 圓柱殼:$2\pi\,(\text{半徑})(\text{高})\,\Delta$
- 半徑是到旋轉軸的距離,更換旋轉軸時須重寫
- 垂直於軸切是墊圈,平行於軸切是殼;兩者答案相同,可選擇較易計算者
下一課回到積分技巧:並非每個積分都能代換,因此介紹分部積分與部分分式。更完整的文字說明見優微積分讀本的面積與體積。
小測驗
$y = x$($0 \le x \le 3$)下方區域繞 $x$ 軸,體積是?
墊圈的截面積,下列哪個正確?
區域在 $y = x^2$ 與 $y = 1$ 之間($-1 \le x \le 1$),繞直線 $y = 2$。墊圈的外半徑是?
將 $y = \sin x$($0 \le x \le \pi$)下方區域繞 $y$ 軸。哪種方法最簡便?
同一個立體用墊圈法和圓柱殼法算出不同的答案,最可能是什麼原因?