Learning Objectives
- 計算磁通量,並用法拉第定律由磁通量的變化求電動勢
- 用冷次定律判斷感應電流方向,並由能量守恆說明負號的來源
- 推導滑桿的動生電動勢 $\mathcal{E} = BLv$,驗證外力做功等於焦耳熱
- 說明發電機電動勢呈正弦變化的原因,以及與磁通量的相位關係
- 說明理想變壓器的條件,以及輸電升壓的原因
磁通量與法拉第定律
電流會產生磁場,但靜置的磁鐵並不產生電流:將強力磁鐵放在線圈旁並接上電表,指針完全不動。
1831 年,法拉第(Michael Faraday)在英國皇家研究院以鐵環繞上兩組線圈進行實驗。一組接電池,另一組接電流計。電流穩定時電流計沒有反應,只有在接通或切斷電流的瞬間,指針才短暫偏轉。關鍵不在磁場大小,而在磁場正在改變。
為描述此現象,先定義磁通量(magnetic flux),即穿過一個面的磁力線總量:
$$\Phi = \int \vec{B}\cdot d\vec{A}$$
均勻磁場穿過平面時簡化為 $\Phi = BA\cos\theta$,$\theta$ 是磁場與面的法線的夾角,單位為韋伯(Wb),$1\ \text{Wb} = 1\ \text{T}\cdot\text{m}^2$。
法拉第定律:$N$ 匝線圈產生的感應電動勢,等於總磁通量變化率的負值:
$$\mathcal{E} = -N\frac{d\Phi}{dt}$$
$\frac{d\Phi}{dt}$ 即 $\Phi$ 對時間的導數,亦即磁通量每秒的變化量。因此改變磁通量有三種方式:改變 $B$、面積 $A$ 或夾角 $\theta$。
負號是冷次定律(Lenz's law):感應電流的方向,使其產生的磁場抵抗磁通量的變化。注意抵抗的是變化,而非磁場本身:磁通量減少時,感應電流的磁場與原磁場同向,以補償減少的磁通量。
電動勢與磁通量變化的關係僅取決於前後的總量。將法拉第定律對時間積分:
$$\int \mathcal{E}\,dt = -N\Delta\Phi$$
推近得快時,電動勢尖峰大但時間短;推近得慢時,尖峰小但時間長;曲線下的面積相同。因此平均電動勢為 $\bar{\mathcal{E}} = -N\frac{\Delta\Phi}{\Delta t}$。
下方的小工具將磁鐵視為點狀磁偶極,軸上距離 $z$ 的線圈磁通量為 $\Phi = \frac{\mu_0 m R^2}{2(R^2 + z^2)^{3/2}}$(可對照第 33 課圓環軸上磁場的形式)。磁矩 $m$ = 1 A·m² 為示意值,約為邊長 1 cm 強力磁鐵的量級。真實磁鐵有大小,距線圈很近時會與此模型有差異。
冷次定律與能量守恆
上述結果有一個共同點:感應電流總是阻礙造成它的運動。推近時線圈排斥磁鐵;拉遠時方向相反,線圈吸引磁鐵。
若負號相反,磁鐵靠近時線圈反而吸引磁鐵;磁鐵速度越來越大,電流也越來越大,能量憑空出現,違反能量守恆。因此冷次定律並非獨立的定律,而是能量守恆在電磁感應中的表現:產生電能必須付出推動磁鐵的功。
另一點常被略過:線圈靜止、磁場變化時,電荷同樣受到推動。磁力只作用於運動電荷,而此處電荷原本靜止,因此推動電荷的是變化的磁場所產生的感應電場:$\oint\vec{E}\cdot d\vec{l} = -\frac{d\Phi}{dt}$。此電場的環路積分不為零,因此它對電荷的力不是保守力,無法定義單一的電位。這條關係將成為第 36 課四條方程式之一。
動生電動勢與滑桿的能量分析
改變磁通量的第二種方式是改變面積。兩條平行導軌間距 $L$,一端接電阻 $R$,其上放置一根滑桿,均勻磁場 $B$ 垂直穿入畫面。滑桿以 $v$ 向右運動,迴路面積每秒增加 $Lv$:
$$\lvert\mathcal{E}\rvert = \frac{d\Phi}{dt} = B\frac{dA}{dt} = BLv$$
也可由另一角度分析:滑桿中的正電荷隨之以 $v$ 向右運動,受到勞侖茲力 $qvB$,方向沿滑桿向上。此力將電荷沿桿推過長度 $L$,每單位電荷獲得 $vBL$,結果同為 $BLv$。兩種算法結果相同,此處的電動勢稱為動生電動勢(motional emf)。
這與「磁力不做功」並不矛盾。電荷沿桿移動後多了一個向上的速度,磁力也多了一個向左的分量,此分量對向右的速度做等量的負功,因此磁力的淨功為零。這些向左的分量合起來即下述的 $ILB$,外力須與之平衡,能量來自外力。
電流 $I = BLv/R$。滑桿載流,在磁場中受力 $F = ILB$,方向向左,即冷次定律所述的阻礙。要維持等速,外力須等於此磁力:
$$F_{\text{外}} = ILB = \frac{B^2L^2v}{R}$$
外力的功率與電阻的發熱率為:
$$P_{\text{外}} = F_{\text{外}}v = \frac{B^2L^2v^2}{R}, \qquad P_{\text{熱}} = I^2R = \frac{B^2L^2v^2}{R}$$
兩者完全相等。磁力本身不做淨功,僅將外力所做的功轉移到電路中。
若改為固定外力,滑桿由靜止加速,磁力隨 $v$ 增大,最後合力為零,達到終端速度 $v_T = \frac{FR}{B^2L^2}$。若釋放後滑行,動能全部轉為電阻的熱,滑桿持續減速,$v(t) = v_0 e^{-t/\tau}$,$\tau = \frac{mR}{B^2L^2}$。概念與第 5 課的終端速度相同:阻力隨速度增大。這是可用分離變數求解的一階微分方程式。
發電機
第三種方式是改變夾角。$N$ 匝、面積 $A$ 的線圈在均勻磁場 $B$ 中以角速度 $\omega$ 轉動,$\theta = \omega t$:
$$N\Phi = NBA\cos\omega t \quad\Rightarrow\quad \mathcal{E} = -N\frac{d\Phi}{dt} = NBA\omega\sin\omega t$$
這是交流電的來源。電動勢的尖峰值為 $NBA\omega$,與轉速成正比。臺灣電網的頻率為 60 Hz。
注意相位:線圈正對磁場時,磁通量最大,電動勢卻為零,因為該瞬間磁通量的變化率為零。線圈轉到與磁場平行時,磁通量為零,電動勢卻最大。這正是 $\cos$ 與其導數 $\sin$ 的關係。
發電的能量來自推動線圈的外力。線圈接上負載後有電流,電流在磁場中受力,形成阻礙轉動的力矩。負載越大,阻礙力矩越大,須消耗更多燃料或使用更多水力、風力推動。未接負載時電流為零,推動幾乎不需做功。
馬達是發電機的逆向運作。第 32 課留下的問題至此可以回答:馬達的線圈轉動時會產生抵抗電源的反電動勢,電源推動電流須對抗它而做功,這些功轉為馬達輸出的機械能。
變壓器與渦電流
法拉第的鐵環即變壓器的雛形。兩組線圈繞在同一個鐵芯上,一次線圈 $N_p$ 匝接交流電,鐵芯中的磁通量隨之變化,二次線圈 $N_s$ 匝便產生感應電動勢。
理想變壓器的條件是:磁通量完全不外洩、線圈沒有電阻、鐵芯沒有損耗,且激磁電流可忽略(一次線圈電感夠大)。此時每一匝的電動勢相同,因此:
$$\frac{V_s}{V_p} = \frac{N_s}{N_p}, \qquad V_pI_p = V_sI_s$$
電壓升高的倍數等於電流降低的倍數。真實變壓器有損耗,比值僅為近似。
有兩點須注意。第一,變壓器須使用交流電:直流電穩定時磁通量不變,二次線圈沒有電動勢,本課開頭法拉第的實驗即此結果;實務上更不可將一次線圈接直流,因線圈只剩很小的電阻,電流會很大。第二,二次的負載決定電流,$I_p$ 隨 $I_s$ 而定,而非相反。
輸電升壓的原因:傳送功率 $P = VI$ 固定時,電壓越高電流越小,電線上的損失 $I^2r$ 越小。電壓升高 10 倍,電流降為 1/10,損失降為 1/100。
渦電流(eddy current):塊狀金屬在變化的磁場中,即使沒有線圈也會感應出環繞的電流。渦電流會發熱,也會受磁力阻礙運動。變壓器的鐵芯以絕緣的矽鋼片疊成,目的是切斷這些電流、減少損耗;另一方面,電磁爐利用鍋底的渦電流加熱,渦流煞車則利用其阻力。
重點整理
- 磁通量 $\Phi = \int\vec{B}\cdot d\vec{A}$;法拉第定律 $\mathcal{E} = -N\,d\Phi/dt$,取決於變化率,而非磁通量本身
- 冷次定律:感應電流抵抗磁通量的變化,而非磁場本身;這是能量守恆的結果
- $\int\mathcal{E}\,dt = -N\Delta\Phi$ 僅取決於起點與終點;推近較快時尖峰大、時間短,面積相同
- 變化的磁場伴隨環路積分不為零的感應電場,它對電荷的力不是保守力
- 滑桿($B$、$L$、$v$ 互相垂直)$\mathcal{E} = BLv$;等速時外力功率等於電阻發熱率 $B^2L^2v^2/R$
- 線圈在均勻磁場中等速轉動:$\mathcal{E} = NBA\omega\sin\omega t$,磁通量最大時電動勢為零
- 理想變壓器(無磁漏、線圈無電阻、鐵芯無損耗、激磁電流可忽略):$V_s/V_p = N_s/N_p$,$V_pI_p = V_sI_s$;只能用交流;功率固定時升壓能降低 $I^2r$ 損失
下一課將線圈接回電路:線圈也會對自身產生感應,即電感。自由調整參數可使用 Uedu Science 的電磁感應與變壓器模擬,文字說明請參閱電磁感應與電磁波。
小測驗
一塊強力磁鐵靜置於線圈正中央,線圈中的磁通量很大。線圈的感應電動勢為何?
將磁鐵拉離線圈時,感應電流產生的磁場與磁鐵的磁場(在線圈處)是什麼關係?
假設法拉第定律的負號變為正號,將磁鐵推向線圈會發生什麼現象?
滑桿 $B$ = 0.5 T、$L$ = 0.4 m、$v$ = 5 m/s、$R$ = 2 Ω,等速滑動時,外力的功率是多少?
線圈在均勻磁場中等速轉動。下列何時電動勢最大?
傳送功率與線路電阻皆固定,將輸電電壓升高 10 倍,線路損失的功率變為多少?