一階微分方程與指數律
變化率正比於本身——成長與衰減。
存款利息、放射性衰變、RC 充放電、咖啡變涼——全是同一句話:「變化率正比於現量」。微分方程是用「變化的規律」描述世界的語言;解它,就是從規律還原出全程。
什麼是微分方程
含有未知函數及其導數的方程式,例如 $y'=ky$。注意:解是函數,不是數。
驗證解的概念:把 $y=Ce^{kx}$ 代入——$y'=kCe^{kx}=ky$ ✓。帶任意常數 $C$ 的解叫通解;給一個初始條件(如 $y(0)=3$)就把 $C$ 釘下來,得特解。
可分離變數法
形如 $\dfrac{dy}{dx}=f(x)\,g(y)$ 的方程,把 $y$ 的東西搬左邊、$x$ 的搬右邊,各自積分:
$$\frac{dy}{dx}=xy\;\Longrightarrow\;\int\frac{dy}{y}=\int x\,dx\;\Longrightarrow\;\ln|y|=\frac{x^2}{2}+C\;\Longrightarrow\;y=Ce^{x^2/2}$$
(最後一步把 $e^C$ 吸收進新的 $C$。)這是一階方程最重要的一招。
指數成長與衰減
衰減:$\dfrac{dN}{dt}=-\lambda N$(減少的速率正比於現量)$\Rightarrow N=N_0e^{-\lambda t}$。
半衰期:解 $N_0e^{-\lambda t}=\dfrac{N_0}{2}$ 得
$$t_{1/2}=\frac{\ln 2}{\lambda}$$
關鍵性質:半衰期與現在有多少無關——每過 $t_{1/2}$ 就剩一半,這就是放射性定年(碳十四)的原理。
成長版:$\dfrac{dP}{dt}=kP\Rightarrow P=P_0e^{kt}$——人口模型、連續複利,同一條方程式。
看得見的微積分:RC 充電與牛頓冷卻
RC 電路充電:$R\dfrac{dq}{dt}+\dfrac{q}{C}=\varepsilon$,解為
$$q(t)=C\varepsilon\left(1-e^{-t/RC}\right)$$
電荷以指數方式逼近滿載,時間常數 $\tau=RC$ 決定快慢——到 RC 模擬調 $R$、$C$,曲線的「彎法」就是這條方程式。
牛頓冷卻:$\dfrac{dT}{dt}=-k(T-T_{\text{env}})$,解為
$$T(t)=T_{\text{env}}+(T_0-T_{\text{env}})e^{-kt}$$
咖啡溫度以指數逼近室溫——跟 RC 充電是同一個數學。放射性衰變模擬則讓你直接「看」半衰期。
斜率場:不解也能看
在平面每一點畫一支小箭頭,方向是該點的 $\dfrac{dy}{dx}$——解曲線就是順著箭頭走出來的路徑。遇到解不出來的方程(多數如此),斜率場讓你先「看見」解的長相。
這只是開始
本章的可分離變數是最簡單的一類;二階線性微分方程(振動、共振、RLC)在第十七章。用下方工具畫 $e^{-x}$ 感受指數衰減:起初掉得快、之後越來越慢,永遠不真正歸零。